最近、方眼ノートを使い始めた。手帳はペンホルダーがあるが、ノートはなくて不便なので、自分で作る。 参考にしたのはこのページ。 bluelog-note.com 用意するものは、 ・いらないクリアフォルダ ・超強力両面テープ ・製本テープ みんな100均で入手可能。 …

CCSでLinuxのソースデバッグを行う。ここでは、例としてファイル書き込み時に関数がブレークすることを確認する。 手順 1. XDSv100、BeagleBoneBlack、ホストPCを接続する。 2. ターミナルからscreenコマンドで接続した状態でBeagleBoneBlackの電源を投入す…

SDブート用のSD用カードを作成する。SDカードのベースは、BeagleBoneBlackの公式サイトのlatest-image（https://beagleboard.org/latest-images）で配布されているeMMC flasherを用いる。ただし、このイメージは2Gbyteにパーティションが切られているので、…

ターゲットとなるLinuxカーネルをビルドする。ビルドはホストPC上でクロスコンパイルをする。いろいろな方がやっている一般的な方法で行う。 ツールのインストール カーネルソース取得＆ビルド ツールのインストール いくつかツールをインストールする。 ・G…

CodeComposerStudio v8.1.0(CCS)のインストールと設定を行う。 ホストOSはUbuntu 16.04.4。 インストール 設定 接続テスト インストール CCSのインストーラをTIのダウンロードページ （Download CCS - Texas Instruments Wiki） からダウンロードする。ここ…

BeagleBoneBlackとエミュレータを接続する。 購入品 設定 接続 購入品 開発ボード、キット、プログラマ TMS320-XDS100-V3の通販ならマルツオンライン ホストPCとの接続にUSBミニのケーブルが必要だが、同梱されていないので、別途用意する。 また、マニュア…

エミュレータとBeagleBoneBlackを接続するために、冶具を作成する。 接続のイメージは以下のとおり。 部品 接続 部品 ボックスヘッダ １４Ｐ（２×７）: パーツ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 両面スルーホールガラスコンポジット・ユニバーサル基板…

BeagleBoneBlackはJTAG用のコネクタとしてP2が用意されている。 しかし、デフォルトのままではランドしかないため、ピンヘッダをはんだ付けする。 部品 はんだ付け ※足について 部品 ピンヘッダ ２×１０（２０Ｐ） 表面実装用 １．２７ｍｍピッチ: パーツ一…

BeagleBoneBlackの魅力として、JTAG用のコネクタが実装されていることがあげられる。これを使ってLinuxカーネルのデバッグを行う。 PCとの接続は以下のとおり。 エミュレータは簡単に手に入って安いTMS320-XDS100-V3を使用する。 (マルツで1万円程度で購入可…

BeagleBoneBlackでネットラジオを聞くために、USBスピーカーを購入。 買ったのはこれ。 www.sanwa.co.jp 音量調節があって、便利。 設定は特にしなくても音がでた（はず） 再生にはmplayerが便利。 mpalyer XXX.mp3 とりあえずはこれで再生する。

秋月で売っていたので、買ってみる。 ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅＢｌａｃｋ用ケース: マイコン関連 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 全体はこんな感じ。 ネジレスではめ込む。カバーは一度つけると少しはずしにくい。 はずすコツは、カバーの側面を抑えること。…

カーネルのリビルドをしてみる。手順は、 https://elinux.org/BeagleBoardUbuntu を参考にする。 １．適当にディレクトリ作成 mkdir bbb 2. cloneする git clone https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev.git 3. buildする cd ti-linux-kernel…

fopenの戻り値で、ファイルが存在しない場合には失敗してNULLが返るが、フォルダを指定した場合にはNULLが返らない模様。 教訓：ファイルの有無のチェックをfopenで行ってはいけない

Linux実験環境としてUbuntuを使うことにする。環境構築に使用するホストPC側はUbuntu 16.04。 まずは、SDカードを作成する。以下のページを参考にする。 BeagleBoardUbuntu - eLinux.org ダウンロードして、解凍する。 wget https://rcn-ee.com/rootfs/2018-…

カーネルパラメータをカーネルコンフィグで指定していたのに、デバイスツリーに追加したところ、そちらが優先された。 調べると、どうもそうらしい。 A Tutorial on the Device Tree (Zynq) -- Part II | xillybus.com here are three sources for the kerne…

eMMCでの起動は確認できたところで、SDカードブートを試してみる。 SDカードに書き込むイメージは、公式サイトの最新のイメージを使う。 https://beagleboard.org/latest-images この中から、 Debian 9.3 2018-01-28 4GB SD LXQT をダウンロードする。 ダウ…

BeagleBoneBlackの箱を開けて、まずは動作確認を行う。 WindowsPCとBeagleBoneBlackをUSB-シリアルで接続する。 USB-シリアルはTTL-232R-3V3を使う。 BeagleBoneBlack側の接続は、J1コネクタを使用して、電源側の1ピン(ACジャック側)がGNDなので黒い線を繋ぐ…

いつもわからなくなるので、備忘録として。 新規プロジェクトを作成するには、 sbt new scala/scala-seed.g8 とする。プロジェクト名を聞かれるので、入力すると、プロジェクトフォルダが作成され、 プロジェクト名/src/main/scala/example にHello.scalaが…

Linuxの勉強用にBeagle Bone Blackを購入。 ラズベリーパイも考慮に入れたけど、JTAGコネクタがないらしいので却下。 【購入品】 ＢｅａｇｌｅＢｏｎｅ Ｂｌａｃｋ （Ｅｌｅｍｅｎｔ１４製）: マイコン関連 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 超小型スイッチ…

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