Linuxカーネルデバッグ その1(概要)
BeagleBoneBlackの魅力として、JTAG用のコネクタが実装されていることがあげられる。これを使ってLinuxカーネルのデバッグを行う。
PCとの接続は以下のとおり。
エミュレータは簡単に手に入って安いTMS320-XDS100-V3を使用する。
(マルツで1万円程度で購入可能 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/27247491/)
BeagleBoneBlackのJTAGコネクタのピッチは1.27mmなので直接エミュレータに接続できない。そのため、冶具を使って接続する。
BeagleBoneBlackで動作させるターゲットOSはdebian,
ホストPC上で使用するデバッグ環境はTIのCodeComposerStudio v8.1.0(CCS)。
