ビルド環境の再構築

Beagle Bone Black

最近、mintのバージョンを上げたので、BBBの開発環境を作り直そうと思った。

が、以前と状況が異なり、カーネルビルドでエラーになった。

（compiler-gcc8.hがない。以前はgcc4系で、現状は8系）

 

仕方がないので、VirtualBox上でUbuntu16.04をインストールし、もう一度環境構築した。

 

ツールのインストール

いくつかツールをインストールする。

 ・Git

　インストールされていない場合はインストールする。cloneするために、ユーザー名とメールアドレスを設定しておく。

sudo apt-get install git

git config --global user.email "XXXX@xxxx.co.jp"
git config --global user.name "xxxx"

 

・lzop

　圧縮に使うらしいのでインストールする。

sudo apt-get install lzop

 

・bison, flex, libssl

  u-bootのビルドに必要。

sudo apt-get install bison

sudo apt-get install flex

sudo apt-get install libssl-dev

 

・u-boot

  以前のサイトにはなくなっていたため、gitでクローンする。

mkdir u-boot
cd u-boot
wget ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-latest.tar.bz2
tar xf u-boot-latest.tar.bz2
cd u-boot-2017.09
make sandbox_defconfig tools-only
sudo install tools/mkimage /usr/local/bin

git clone https://github.com/u-boot/u-boot.git
cd u-boot

make sandbox_defconfig tools-only

sudo install tools/mkimage /usr/local/bin

 

・gcc

　使用したカーネルは、GCC４系を想定しているようなので、gcc-4.9のARMコンパイラをインストールする。なぜか、シンボリックリンクが張られなかったので、張っておく。

sudo apt-get install gcc-4.9-arm-linux-gnueabi

cd /usr/bin/
sudo ln -s arm-linux-gnueabi-gcc-4.9 arm-linux-gnueabi-gcc

 

カーネルソース取得＆ビルド

gitでソースをcloneして、パッチを適用する。

mkdir kernel_src
cd kernel_src
git clone https://github.com/beagleboard/kernel.git
cd kernel
git checkout origin/3.13 -b 3.13
./patch.sh

コンフィグファイルを書き換える。

cp configs/beaglebone kernel/arch/arm/configs/beaglebone_defconfig
wget http://arago-project.org/git/projects/?p=am33x-cm3.git\;a=blob_plain\;f=bin/am335x-pm-firmware.bin\;hb=HEAD -O kernel/firmware/am335x-pm-firmware.bin

カーネルのビルドは、通常のカーネルビルドと同じだが、prefixを常につけて行う。

cd kernel

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- beaglebone_defconfig -j2
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- uImage dtbs LOADADDR=0x80008000 -j2
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- modules -j2

ビルドが完了すると、kernel_src/kernel/kernel/arch/arm/bootにzImageが作成される。

 

カーネルの更新

事前にビルドしていたカーネルイメージをコピーする。

cd kernel_src/kernel/kernel/arch/arm/boot

sudo cp zImage /media/ubuntu/BOOT/

sudo cp dts/am335x-boneblack.dtb /media/ubuntu/BOOT/dtbs/

 

cd kernel_src/kernel/kernel

sudo make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=/media/ubuntu/rootfs modules_install

が、VirtualBoxの問題で直接SDカードをマウントできなかったので、ネットワーク経由でSDへコピーした。